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Monographien
- Rubén Darío, "bajo el divino imperio de la música": Studie zur Bedeutung eines ästhetischen Prinzips. Hamburg, Cram, de Gruyter & Co., 1956.
- Der metaphorische Kosmos der modernen spanischen Lyrik: 1936 - 1956. Hamburg, Cram, de Gruyter & Co., 1961.
- Der altspanische Cid. München, Fink, 1971.
- Teresa von Ávila: Licht und Schatten. [Sammlung von Vorträgen und Aufsätzen]. Schaffhausen, Novalis, 1982.
- Nicht alle Nonnen dürfen das: Teresa von Ávila und Pater Gracián, die Geschichte einer Begegnung. Freiburg, Herder, 11983, 21984, 31988; ins Polnische übersetzt: Nie ka·zdej zakonnicy tak wolno. Pozna'n, Pallottinum, 1997.
- Der nahe Gott im Wort der spanischen Mystik. Freiburg, Herder, 1985.
- Ein Pfad im Wegelosen: Teresa von Ávila - Erfahrungsberichte und innere Biographie. Freiburg, Herder, 11986, 21990.
- Das Vaterunser der Teresa von Ávila; Anleitung zur Kontemplation, Freiburg u.a., Herder, 11987, 21987, 31988, 41990.
- Ins Dunkel geschrieben: Johannes vom Kreuz - Briefe geistlicher Führung. Freiburg, Herder, 1987.
- Auf der Jakobsleiter. Der mystische Weg des Johannes vom Kreuz. Freiburg, Herder, 1991. [Hörfunksendungen und Vorträge zum 400. Todesjubiläum]
- Wort im Schweigen. Vom Wesen christlicher Kontemplation. Freiburg u.a., Herder, 1993.
- Teresa von Ávila. Eine Biographie mit Bildern und Texten. Freiburg, Herder, 1994.
- Praxis der Kontemplation - Die Weisung der klassischen Mystik. München, Kösel, 1994; Frankfurt am Main, Fischer, 1997.
- Weg in die Weite. Die drei Leben der Teresa von Ávila. Freiburg u.a., Herder, 2003.
- Yogananda, Paramaha.sa. Autobiographie eines Yogi. [Ab der 6. Auflage neu übersetzt von Erika Lorenz]. Weilheim, O.W. Barth, 61969.
- Teresa von Ávila, Ich bin ein Weib - und obendrein kein gutes; ein Portrait der Heiligen in ihren Texten. Ausgew., übers. und eingeleitet von Erika Lorenz. Freiburg u.a., Herder, 11982, 21982, 31984, 41985, 51987, 61989, 71990; überab. Neuausg.: 11998, 21999, 32000, 42001, 52004.
- Francisco de Osuna: Versenkung. Weg und Weisung des kontemplativen Gebets [Ausgew., übers. und eingel. von Erika Lorenz]. Freiburg u.a., Herder, 11982, 21984; erweitert mit neuem Titel: "ABC der Kontemplation", 1994; Neuausg.: 2002.
- Gott der Armen: religiöse Lyrik aus Lateinamerika [Ausgew. u. übertr. von Franz Niedermayer. Eingel. von Erika Lorenz]. Düsseldorf, Patmos Verlag, 1984.
- Ramon Llull: Die Kunst, sich in Gott zu verlieben. [Ausgew., übertr. u. erl. von Erika Lorenz]. Freiburg, Herder, 1985.
- Ramon Llull, Das Buch vom Freunde und vom Geliebten. Herausgegeben, aus dem Altkatalanischen übersetzt, und eingeführt von Erika Lorenz. Zürich, Artemis, 1988; Freiburg u.a., Herder, 21992.
- Vom Karma zum Karmel; Erfahrungen auf dem inneren Weg, Freiburg, Herder, 1989.
- Licht der Nacht: Johannes vom Kreuz erzählt sein Leben. [Eine fingierte Autobiographie als "Roman" mit Texten aus dem Werk]. Freiburg, Herder, 11990, 21992; ins Italienische übersetzt: San Giovanni della Croce: una vita drammatica in forma di autobiografia. Casale Monferrato, Piemme, 1994.
- Johannes vom Kreuz, Lebendige Flamme der Liebe. [Hrsg. und neu übers. von Erika Lorenz]. München, Kösel, 1995.
- Johannes vom Kreuz, Weisheit und Weisung. Die Aphorismen und andere Kurzprosa. [Neu übers. und aus heutiger Sicht erl. von Erika Lorenz]. München, Kösel, 1997.
- Teresa von Ávila, Lockruf des Hirten. Teresa von Ávila erzählt ihr Leben. Hrsg., übers. und eingeleitet von Erika Lorenz. München, Kösel, 1999.
- Horl, Sabine; Navarro de Adriaensens, José M.; Schneider, Hans-Karl: Homenaje a Rodolfo Grossmann: Festschrift zu seinem 85. Geburtstag [Unter Mitarb. von Erika Lorenz]. Frankfurt am Main u.a., Lang, 1977.
- Frauen der Kirche. [Hrsg. zus. mit Veronika Straub]. München, Pfeiffer, 1986.
Aufsätze
- "Zum Formproblem in Riveras Roman ‚La Vorágine'." In: Südamerika 9,1 (1958): 8-12.
- "José Ramón Medina und José Luis Hidalgo - durch eine Metapher gesehen." In: Romanische Forschungen 70/1-2 (1958): 111-125.
- "Wunder und Weltbild in der spanischen Barockliteratur: öffentliche Antrittsvorlesung, gehalten vor der Philosophischen Fakultät der Universität Hamburg." In: Romanistisches Jahrbuch 11 (1960): 397-407.
- "Calderón und die Astrologie." In: Romanistisches Jahrbuch 12 (1961): 265-277.
- "Berceo, der 'Naive': Über die Einleitung zu den 'Milagros de Nuestra Señora'." In: Romanistisches Jahrbuch 14 (1963): 255-268.
- "El eco de la literatura hispano-americana en la República Federal Alemana." In: Ideas y valores. Epoca 3, T. 7 (1965), Nr. 25/26: 27-43.
- "Tu prójimo como a tí: Bemerkungen zu einer Calderón-Edition in den ‚Clásicos Castellanos'". In: Romanistisches Jahrbuch 16 (1965): 318-332.
- "Phantastische Literatur und Metaphysik: eine Betrachtung über Jorge Luis Borges und Arthur Schopenhauer." In: Übersee-Rundschau 18 (1966): 30-31.
- "Rubén Darío, el gran sinfónico del verbo: Interpretación del poema 'Sinfonía en gris mayor.'" In: Humboldt 8 (1967): 10-18.
- "Form und Zeit im Werk des Argentiniers Jorge Luis Borges." In: Die Neueren Sprachen 66 (1967): 471-484.
- "Interpretation des Gedichts 'Sinfonía en gris mayor'." In: Romanistisches Jahrbuch 18 (1967): 331-338.
- "Literatura fantástica y metafísica: consideraciones sobre Jorge Luis Borges y Arthur Schopenhauer." In: Iberoromania 3 (1975):141-146.
- "Die Erfahrung des Heiligen in der modernen spanischen Lyrik." In: Navarro de Adriaensens, José María; Studemund-Halévy, Michael: Filología y didáctica hispánica: homenaje al Profesor Hans-Karl Schneider. Hamburg, Buske, 1975: 447-464.
- "Narziß - menschlich und göttlich: der Narzißstoff bei Pedro Calderón de la Barca und Sor Juana Inés de la Cruz." In: Romanistisches Jahrbuch 30 (1979): 283-297.
- "Meditationen der Vita." In: Sartory, G.; Sartory, T. (Hrsg.): Maria von Ägypten, Allmacht der Buße. Freiburg, Herder, 1982.
- "Teresa von Ávila." In: Lorenz, Erika; Straub, Veronika (Hrsg.): Frauen der Kirche. München, Pfeiffer, 1986: 58-77.
- "Teresa von Ávila und Jerónimo Gracián." In: Popp, Georg (Hrsg.): Die Großen der Liebe. Stuttgart, Quell, 1989: 262-267.
- "Ramon Llull, Erkennen und Lieben." In: Popp, Georg (Hrsg.): Die Großen der Liebe. Stuttgart, Quell, 1989: 310-315.
- "Die Analogie der Sehnsucht im Libre de Amic e Amat: zur Erhellung der Werkstruktur. In: König, Bernhard (Hrsg.): Gestaltung Umgestaltung: Beiträge zur Geschichte der romanischen Literaturen. Festschrift zum 60. Geburtstag von Margot Kruse. (1990): 175-183.
- "Wozu Kontemplation? Die Antwort des Johannes vom Kreuz." [Vortrag am 29. November 1992 in der Katholischen Akademie Hamburg]. Hamburg, Katholische Akademie, 1993.
- "Teresa von Ávila. Der Charme des Gottvertrauens." In: Hochgrebe, Volker; Hofmeister, Klaus (Hrsg.): Lebendige Tradition: Hilfen für die Gegenwart. Würzburg, Echter, 1994: 83-92.
- "Raimundus Lullus und der Islam: ein Beispiel interreligiösen Dialogs." In: Geist und Leben 75 (2002): 207-215.
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